Sacán született, 1567-ben Bécsben lépett be a Társaságba. Próbaéveit 1567–9-ben Prágában töltötte. Az utolsó évben humaniorát tanult. Onnan Olmützbe került, ahol előbb tanult, majd 1572-ben szintaxist tanított. 1574-ben Bécsben megkezdte bölcseleti tanulmányait. 1575-ben már Rómában volt, ahol bölcseletet és teológát tanult. 1579-ben Szántó István Santori bíborosnál sürgette Undó pappá szentelését, ami valószínűleg 1580-ban meg is történt. 1581. június 8-án Erdélybe érkezett. Kolozsváron grammatikát tanított. 1582-ben Braunsbergben végezte a harmadik próbaévet.
Ir: CPA I. 803.született: 1547-0-0?, Sacabelépés: 1567-05-1, Bécspapszentelés: 1580-0-0?beszélt nyelvek: magyarUndó Márton 
1547 k. Saca. Nyelv: magyar. SJ 1567. máj. 1. Bécs. Psz. 1580 k. Elb. 1587.